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    動(dòng)態(tài)疲勞軟件測(cè)試系統(tǒng)是濟(jì)南精量電子自主研發(fā)的電液伺服控制器，可以按照客戶的測(cè)試要求進(jìn)行靈活配置。控制系統(tǒng)主要由進(jìn)行實(shí)時(shí)任務(wù)處理的控制器和具有友好界面的PC機(jī)人機(jī)接口軟件兩部分組成。PC機(jī)與控制器通過USB2.0進(jìn)行連接和高速數(shù)據(jù)傳輸，傳輸速率高達(dá)480Mb/s，滿足試驗(yàn)系統(tǒng)控制的實(shí)時(shí)性要求。USB2.0接口具有便于接插，使得人機(jī)接口軟件同時(shí)適用于工控機(jī)和筆記本電腦。

動(dòng)態(tài)疲勞軟件測(cè)試系統(tǒng)主要特點(diǎn)：

1、 基于高速DSP，運(yùn)算速率高，閉環(huán)頻率單通道達(dá)5KHz。

2、 優(yōu)化的PIDF的算法，可以通過系統(tǒng)設(shè)置，假如速度前饋或輔助反饋。

3、 內(nèi)部硬件采用全隔離的方式，抗干擾。

4、 板卡采用歐式插卡方式，便于設(shè)備維護(hù)和升級(jí)。

5、 軟硬件均基于模塊化設(shè)計(jì)，方便通道管理和擴(kuò)展。

動(dòng)態(tài)疲勞軟件測(cè)試系統(tǒng)模塊：

1、 模擬信號(hào)調(diào)理模塊用于對(duì)位移和力信號(hào)進(jìn)行調(diào)理，并送入CPU進(jìn)行處理，參與實(shí)時(shí)的閉環(huán)運(yùn)算。信號(hào)調(diào)理模塊AD分辨率為18位，過采樣可達(dá)19位。數(shù)據(jù)采樣頻率為49.152KHz。

2、 數(shù)字輸入輸出模塊用于開關(guān)量輸入輸出控制，對(duì)其他開關(guān)信號(hào)進(jìn)行監(jiān)控，并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)停機(jī)和緊急停機(jī)的功能。

3、 伺服驅(qū)動(dòng)模用于輸出驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器電壓信號(hào)。根據(jù)系統(tǒng)的性能要求進(jìn)行配備。DA的分辨率為16位，數(shù)據(jù)輸出更新頻率為49.152KHz。

4、編碼器采集模塊用于對(duì)編碼器的正交信號(hào)進(jìn)行采集和處理，正交信號(hào)采樣時(shí)鐘10MHz。